yoncho`s blog

참조 : https://embedclogic.com/can-protocol/ *CAN과 UDS에 대해 잘 정리되어있어 업무에 참고하시면 좋을 듯 합니다. CAN Bit Timing & Calculation Post. Bit Timing이란 Bit Timing은 CAN Bus 상태에서 단일 비트를 전달하는데 필요한 시간 Quanta(tq : 비트 시간의 기본단위)이라 합니다. Bit Timing의 역수는 Bit rate (혹은 Nominal bit rate) 입니다. ECU의 Oscillator frequencies(신호 생성 주기)에서는 동기화 오류가 발생할 수 있어서 모든 ECU는 주파수 편차가 허용 범위 내에 있을 경우, 비트 시간을 조정하여 동기화를 자체적으로 유지한다고 합니다. 비트 시간 구성 요..